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三自由度單座汽車駕駛模擬器,三自由度汽車駕駛模擬機(jī)

一、概述：
汽車駕駛模擬器符合GJB9854.9-2020軍用標(biāo)準(zhǔn)要求。系統(tǒng)采用了當(dāng)前最新的科技成果，本模擬器在其高仿真動(dòng)感平臺(tái)、真實(shí)立體環(huán)繞聲、超清晰模擬影像，讓駕駛者在駕駛過程中如臨其境，能帶來更完整、更真實(shí)、更具趣味性的感官體驗(yàn)。其提供的訓(xùn)練場(chǎng)景按中國(guó)道路的實(shí)際情況設(shè)計(jì)，可以分級(jí)設(shè)置，能訓(xùn)練學(xué)員的基本駕駛操作技術(shù)和處理緊急情況的應(yīng)變能力。能使學(xué)員快速掌握駕駛理論知識(shí)和基本操作技能，學(xué)員的駕駛座艙既可以獨(dú)立使用，也可以通過數(shù)據(jù)通信單元與電腦主控臺(tái)配合使用。
二、技術(shù)參數(shù)
尺寸：長(zhǎng)1900×寬2200×高1950mm
搬入口寬:1250mm
顯示器：32寸×3
電力消耗：2.5kW
工作電壓：AC220V±50HZ
工作溫度：-10℃~40℃
相對(duì)濕度：20％-90％
三、座艙配置：
1.座艙艙體：?jiǎn)巫�位，外殼采用全鋼結(jié)構(gòu)，外觀簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。布局、內(nèi)部環(huán)境與實(shí)裝一致。
2.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)全鋼材質(zhì)，位置、力感、行程、顏色與實(shí)裝一致。
3.組合開關(guān)包括轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)近關(guān)燈、喇叭、雨刮器、車輛啟動(dòng)等開關(guān)。
4.檔位外罩采用堅(jiān)固一體仿真中央通道，具有真車實(shí)感。
5.變速機(jī)構(gòu)全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
6.傳感器：方向盤（霍爾感應(yīng)器），油離剎（霍爾感應(yīng)器），排除因?yàn)闇囟鹊韧獠恳蛩卦斐傻母蓴_，是數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。
7.方向盤：根據(jù)用戶需求車型，實(shí)裝件。
8.油門全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
9.離合器全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。配合變速機(jī)構(gòu)，模擬與真車一致?lián)Q擋效果。
10.制動(dòng)踏板全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
11.駐車制動(dòng)全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。
12.汽車座椅：奔馳真車座椅，有標(biāo)準(zhǔn)三點(diǎn)式安全帶。
13.駕駛視景顯示屏：多屏拼接形成駕駛視角,總分辨率5760*1080[FHD]。
14.電腦配置（與駕駛模擬器配套使用，一體化內(nèi)嵌于模擬器內(nèi)）。
四、動(dòng)感平臺(tái)：
l有效負(fù)載:500kg
l總載荷：800kg（含上平臺(tái)及鉸鏈）
l功率：2.25kw
l電源：AC220V
l響應(yīng)頻率：0.1HZ～10HZ
l噪音(分貝)：小于65db。
l平臺(tái)系統(tǒng)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于24小時(shí)。
l連續(xù)工作8小時(shí)無故障。
l在電壓220V，波動(dòng)范圍：-10%～+10%情況下，能夠正常工作。
l電源波動(dòng)超過±20%或突然斷電，能夠安全恢復(fù)初始狀態(tài)。
l能與駕駛艙體牢固連接。
電動(dòng)缸配置參數(shù)：
1、滾珠絲桿導(dǎo)程：5mm；
2、額定轉(zhuǎn)速負(fù)載：3000轉(zhuǎn)/分；
3、單缸連續(xù)推力：2500N；
4、單缸速度：168mm/s；
5、單缸最大速度：200mm/s；
6、上、下連接方式：上關(guān)節(jié)軸承，下軸承座；
7、電缸齒輪減速比：1.5：1；
8、單缸有效行程：150mm
伺服控制器配置參數(shù)：
1、MDBOX三合一集成控制器1個(gè)
2、伺服電機(jī)1000w 3個(gè)
3、泄放電阻100W50歐1個(gè)
4、三自由度加密狗1個(gè)
三自由度運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)（不限制情況下）：
自由度 ≮位移 ≮速度 ≮加速度 重復(fù)精度 定位精度
俯仰 +/-10° 0-30°/s 0-60°/s2 0.03° 0.01°
側(cè)傾 +/-10° 0-30°/s 0-60°/s2 0.03° 0.01°
升幅 +/-100mm 0～150mm/s ±0.4g 0.1mm 0.05mm
五、駕駛模擬器系統(tǒng)：
系統(tǒng)有啟動(dòng)、熄火、轉(zhuǎn)向、離合、制動(dòng)等操作響應(yīng)功能，為學(xué)兵駕駛訓(xùn)練提供一個(gè)較真實(shí)駕駛模擬環(huán)境。
l訓(xùn)練功能
具備符合大綱規(guī)定課目的駕駛模擬訓(xùn)練功能。
l自檢功能
具備系統(tǒng)自檢功能。
l引導(dǎo)提示功能
在訓(xùn)練模式下可開啟和關(guān)閉該功能，開啟狀態(tài)下對(duì)錯(cuò)誤操作可進(jìn)行文字和語音提示。
六、學(xué)兵訓(xùn)練系統(tǒng)界面
1、全天候訓(xùn)練
駕駛模擬軟件訓(xùn)練天氣，如“晴天”，“雨天”,等等。本系統(tǒng)除了設(shè)置單一訓(xùn)練天氣“晴天”，“雪天”，“雨天”，“黑夜”，“霧天”,“風(fēng)沙天”訓(xùn)練學(xué)員對(duì)于各種不同天氣的適應(yīng)能力。
2、多種訓(xùn)練車型
系統(tǒng)提供；解放CA1125J，東風(fēng)天錦，豪沃1167,陜汽2190N，東風(fēng)EQ1118，勇士，猛士，泰安。。
3、基礎(chǔ)訓(xùn)練
l儀表盤介紹
l方向盤訓(xùn)練
l換擋訓(xùn)練
l手剎訓(xùn)練
l離合器訓(xùn)練
l油門器訓(xùn)練
l剎車訓(xùn)練
l綜合訓(xùn)練
4、應(yīng)急避險(xiǎn)駕駛
l轉(zhuǎn)向失控處置
l制動(dòng)失靈處置
l車輛失火處置
l途中爆胎處置
l突然熄火處置
l突遇飛石處置
l車輛落水處置
l車輛側(cè)滑處置
5、場(chǎng)地駕駛
l坡道起步
l上坡轉(zhuǎn)彎換擋
l通過直角轉(zhuǎn)彎
l通過錯(cuò)位小巷
l通過單凸路
l通過限寬門
l通過圓形錯(cuò)位障礙
l通過N字
l通過單邊橋
l通過高架橋
l通過雙邊橋
l通過蛇形路線
l通過8字路
l移庫(kù)
l飛躍斷橋
l通過斜坡道路
l側(cè)方停車
l垂直停車
l斜位停車
6、戰(zhàn)地駕駛
l通過蛇形障礙
l通過彈坑
l通過浮橋
l進(jìn)出掩體等
l通過側(cè)坡
l通過燃燒路段
l通過山丘
l通過塹壕
l通過反坦克壕
l通過戰(zhàn)地組合障礙
7、單（雙）方駕駛
8、樣式駕駛
l公路掉頭
l移庫(kù)
l綜合技能駕駛
9、道路駕駛
l森林道路駕駛
l城市戰(zhàn)爭(zhēng)駕駛
l核污染區(qū)域駕駛
l山區(qū)道路駕駛
l沙漠地區(qū)駕駛
l高速公路駕駛
l高原道路駕駛
l城市公路駕駛
l達(dá)坂道路駕駛
l鄉(xiāng)村道路駕駛
10、復(fù)雜路段駕駛
l橋梁路段駕駛
l卵石路段駕駛
l泥濘路段駕駛
l涉水路段駕駛
l冰雪路段駕駛
l松沙路段駕駛
11、特殊天候條件駕駛
l雨天駕駛
l霧天駕駛
l雪天駕駛
l夜間駕駛
l風(fēng)沙天駕駛
12、上下運(yùn)輸工具駕駛模擬訓(xùn)練
l上下鐵路平車
l上下艦船
l上下運(yùn)輸機(jī)